设备布局
工艺流程
上下料搬运机器人由上下料机器手、控制柜、输送线等组成。 上下料搬运机器人包含:工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。上下料工业机器人的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。末端执行器采用气动机械式二指单关节手爪夹持工件,控制手爪动作的电磁阀安装在机器人本体上。 (1) 当载有待加工工件的托盘输送到上料位置后,机器人将工件搬运到工作台上。 (2) 上料输送线将载有已加工工件的托盘向装配工作站输送。 (3)当机器人将工件搬运到托盘上后,电磁铁得电,挡铁缩回,伺服电机启动,工件上下料输送线2和工件上下料输送线3运行,将装有工件的托盘向装配工作站输送。
项目成效
自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
实施前 | -- | -- | -- |
实施后 | -- | -- | -- |