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建材机械料斗自动拼装、焊接机器人工作站

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工作站配备 2 台发那科焊接机器人、1 台发那科搬运机器人、2套两轴变位机、4 套组对工装、1 套搬运机器人地轨、1 套抓手、2 套旋转立柱除尘系统、1 套视觉系统、1 套电气系统及对应辅助设备

两个工作站均配置机器人地轨，地轨均采用机器人厂家伺服电机驱动，由机器人控制器直接控制，作为机器人外部轴与机器人精确联动

项目成效

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