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叉装机车架焊接机器人工作站

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变位机用的是两轴H型变位机，H系列两轴变位机是澳冠智能标准化产品，为最大范围适应工件各条焊缝在最佳位置的焊接

H型变位机适应性和变换角度范围最广，可以满足臂架大部分焊缝在最佳位置的焊接

变位机及头尾架均采用机器人厂家伺服电机驱动，由机器人控制器直接控制，作为机器人外部轴与机器人精确联动。尾架可调，可兼容一定范围的工件长度

项目成效

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