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风电定子转子焊接机器人工作站

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工作站主体上采用三轴联动行走：X\Y\Z带动机器人加L型两轴变位机来配合完成焊接任务，将L型变位机翻转轴、旋转轴作为机器人的外部附加轴进行控制

通过变位机与机器人在焊接过程中的协调运动，可将任何一段可焊接焊缝转到合适的焊接位置,并由机器人带动焊枪以合适的焊接姿态完成焊接

项目成效

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