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风力发电支架焊接机器人工作站

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由两台两轴龙门行走机构、两台机器人、两套焊接设备、一台 L 型两轴伺服联动变位机以及其余周边设备构成

三轴龙门行走机构、L 型变位机的翻转轴和旋转轴均作为机器人的外部附加轴进行伺服联动控制，使得设备具有定位精准、运动平稳等优点

项目成效

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