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导向单片焊接机器人工作站

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机器人工作站采用单机器人焊接，双轴L型变位机翻转轴和回转轴由机器人外部轴控制

焊接过程中变位器与机器人的协调运动，可将焊缝转到最合适的焊接位置,由机器人带动焊枪以最佳的焊接姿态进行焊接

项目成效

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