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设备由5台数控油压机、五台发那科搬运机器人、在线检查系统，生产线运行状态显示系统，安全围栏，机器人气动末端执行机构夹具成

整个机器人搬运系统运行顺畅，既能机器人与油压机整条联动，也能实现机器人与油压机的单机互动，实现无人化生产模式

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