设备布局
工艺流程
人工预装板件
机械手抓取板件并搬运至螺栓固定焊机下电极上方
螺栓输送机将螺栓输送到V型定位爪中,固定焊机上电极将螺栓压入板件孔孔中并焊接
螺栓焊接完毕,机械手将板件搬运至螺母固定焊机焊接螺母
螺母焊接完毕,机械手将板件搬运至点焊焊接工装,点焊焊接机器人焊接板件
点焊完毕,机械手将成品从工装上取出并转放到产品料框
项目成效
自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
实施前 | 焊接完所有螺栓后,机械手再将板件搬运至螺母固定焊机去焊接螺母人 | 焊接完板件螺母后,再将板件搬运至点焊工装上定位,并由点焊机器人焊接点焊结束后,机器人切换抓手抓取成品板件放置到定位料框中 | 99% |
实施后 | -- | 件点焊结束后,机器人切换抓手抓取成品板件放置到定位料框中 | 100% |