[成功案例] 颗粒物自动拆跺项目

产品垛定位

产品姿态识别

产品拆跺满足现场实际生产需求

机器人抓手满足正常产品抓取

安全护栏满足需求

整体设备满足生产需求

整体设备程序控制满足客户需求

实现两垛选择拆跺

实现两垛独立清零复位功能

①：在设备运行过程中，工作人员严禁进入设备工作区域； ②：需要设备停止使用时，请务必先按下停止 按钮然后关闭机器人电源，严禁直接关闭电源； ③：更换产品启动时，严禁托盘上摆放其他物品，并且保证物 料规整； ④：设备运行前，请确保设备中无障碍物； ⑤：新增产品，请事先联系厂家“杭州三泰自动化设备有限公 司”； ⑥：在运行区域内或运行区域托盘上严禁人为增加或者减少产 品数量； ⑦：送入产品包严禁方向不对应、袋子损坏、不规则； ⑧：当发现产品姿态不符合拆垛标准，请及时停止设备运行， 确认无安全隐患后进行产品姿态原地调整； ⑨：严禁擅自更改设备线路及电气元器件； ⑩：严禁运行过程中直接更改产品参数；