设备布局
工艺流程
托盘垛定位
输送线产品姿态调整
机器人自动产品码垛
机器人抓手满足正常产品抓取(袋式抓手)
安全护栏满足需求
整体设备满足生产需求
整体设备程序控制满足客户需求
实现两垛选择码垛
实现两垛独立清零复位功能
实现自动套袋功能
实现自动称重下料功能
实现自动封口
①:在设备运行过程中,工作人员严禁进入设备工作区域 ②:需要设备停止使用时,请务必先按下急停 开关然后关闭机器人电源,严禁直接关闭电源 ③:更换产品启动时,严禁托盘上摆放产品或其他物品 ④:设备运行前,请确保设备中无障碍物 ⑤:新增产品,请事先联系厂家“三泰自动化设备有限公司” ⑥:在运行区域内或运行区域托盘上严禁人为增加或者减少产 品数量 ⑦:送入产品包严禁方向不对应、袋子损坏、不规则 ⑧:当发现产品姿态不符合码垛标准,请及时停止设备运行, 确认无安全隐患后进行产品姿态原地调整 ⑨:严禁擅自更改设备线路及电气元器件 ⑩:严禁运行过程中直接更改产品参数
项目成效
自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
实施前 | 6人 | 1700包(50KG) | 99% |
实施后 | 1人 | 1440包(50KG) | 99% |