型号参数
200 | 橙色 |
产品详情
一),日常机器人保养
检查机器人外部电缆磨损,压损,各个接头是否连接正常 ,无松动,冷却风扇是否正常工作。
各个按钮是否正常,机器人动作异响是否正常。
控制箱风扇是否正常运转,日常灰尘清洁清扫。
二),一年机器人保养,包括三个月日常保养
1.检查机器人控制箱内基板各个接头是否连接正常。
2.内部各电缆有无异常,断线,灰尘,触电接触。
3.检查本体内电缆是否有挤压,破损。
4.各个马达刹车是否正常。
5.机器人本体电池电压是否正常(3.6V)
6.5轴皮带松紧度是否正常。
7.4/5/6轴专用润滑油是否欠缺,测量输入输出电流电压是否正常。
三),三年保养,包括日常,一年,三年。
1.1/2/3轴减速机更换对应型号的润滑油。
2.机器人本体电池更换。
3.日常,一年,三年点检作业表使用点检。
4.年度保养,点检作业事项需代理店或专业人员点检,调整,保养或更换。
四),保养备件
1.齿轮润滑油
2.保养备件包,SMB电池,冷却风扇,防尘过滤网,接触器触点,马达电灯,保险丝。