安川机器人维修保养流程

一，本体标准保养常规检查

1.本体清洁

根据现场情况对机器人进行除尘清洁，检查各轴是否有漏油并记录。

2.本体6轴固定端检查

检查本体固定端是否固定情况并记录。

3.电缆状态检查

检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，一式电缆，通信电缆，本体连接电缆状态及使用磨损情况。

4.密封圈状态检查

检查本体齿轮箱，手腕轴是否有渗油或漏油，机器人伺服马达维修。

5.各个轴限位领位磨损及挡块检查

二，功能测试

1.温度检查

伺服马达在运转情况下检测各个轴伺服马达温度是否正常，并通过检测出来的数字对比各个轴温度是否异常。

2.重复精度检测

通过百分表重复动作并确认机器人各个轴精度是否正常。

3.电机抱闸状态检测

通过专业一次打开电机抱闸电压值，检测各个抱闸的功能。

4.机械领位检测

检测机械当前零位，位子是否与标准零位一致。

5，波形曲线检测

通过专业仪检测，检测马达与减速运行情况下是否有异常，从而作为部件状态的一个标准，（通过铁粉浓度检测综合判断）。

6.铁粉浓度检测

通过专业仪表检测排出的废油，检测减速机磨损情况。（最终通过波形曲线检测判断减速机磨损情况）。

三，保养件更换

1.机器人本体润滑油更换

根据各个轴对应更换机器人本体齿轮箱，平衡杆，连接杆油品更换。

2.机器人SMB板检测，编码器电池更换。

检测机器人各轴SMB板是否正常，更换编码器电池。

3.更换控制箱CPU板电池

检测CPU电池并更换。

4.更换控制箱运行不良散热风扇

更换控制箱散热风扇，大大减少热天控制箱异常率。

四.仪表式样

1.电机抱闸状态检测电机抱闸状态检测

2.波形曲线检测

3.铁粉浓度检测

波形曲线检测