型号参数
165 | 黄色 |
产品详情
保养周期
1.当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用三年时需要更换减速箱润滑油。
2.机器人本体平衡杆两侧SHAFT每半年加注一次。
3.机器人每年需要更换一次本体蓄电池。
4.机器人每2-3年需要更换控制箱内电池。
使用工具,安全用品清单
六内角,专用黄油枪,手动小黄油枪,备用注油头,抹布,清洁剂,毛刷,电筒,垃圾袋,安全帽,安全鞋,点检表,铁粉浓度仪。
一,机器人常规保养内容;
1. T1模式30%运动各轴,观察有无异响。
2.控制电气连接线检测。
3.变速机是否有漏油情况。
4.主变速箱更换润滑油。
5.碗部轴更换润滑油。
6.平衡杆油脂更换。
7.自动运行30分钟以上排各个轴减速机内气。
8.27V电流电压检测。
9.检测控制箱PC主板CMOS电量并记录。
10.检查电气线路有无破损老化情况,特别是X31信号,与X11安全通道。
11.机器人项目备份,文件输出检测。
使用油品型号及用量;
更换润滑油式样;
J1注油口位置(注意;压力在0.15MPA左右)
J2注油口
J3注油口
J4注油口
J5,J6共用一个注油口