[成功案例] 磁棒线圈穿磁芯、点胶、检测机

振动盘上料(线圈、磁芯)

把线圈推入转盘(定位孔中)

转盘把线圈移至穿磁芯位，同时磁芯上点胶(一条，准备穿入线圈)

把磁芯推入线圈孔内(离最终位置留约2mm的距离，等下一步检测定位)

转盘把穿入磁芯的线圈移至检测位，伺服电机推动磁芯再往前进，推进过程中有感应线圈在一直感应，当感应到设定的电感值时，伺服电机停止推进

当伺服电机一直推，超过3mm时仍未感应到设定的电感值时判定为不良，在下一工位把磁芯先推出线圈孔(落入不良品的磁芯槽)，再下下个工位把不良的线圈推出转盘，进不良品的线圈槽内

转盘把良品转14个工位后(胶水开始部分固化)到出料位，把产品轻推出转盘，移到出料输送带上，经过约5分钟的传送(胶水己大部分固化)落入收料盒