设备布局
工艺流程
待码垛或装卸车的产品从用户生产车间的输送带上输送到本系统附近
本系统内设置的视觉或传感器检测到输送带上的产品到达时,本系统内的机器人从输送带上动态抓取产品
机器人夹持着产品向目标位置移动
机器人底座下面的附加外部轴轨道一起运动,把机器人驮到需要到达的位置
到达预目标位置后,机器人夹具释放,把产品码放在需要码垛或装车的某位置
机器人和附加外部轴轨道返回,再去抓取下一个产品,如此周而复始
项目成效
自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
实施前 | 3人 | 6000箱/袋/包 | 99% |
实施后 | -- | 8000箱/袋/包 | 99.993% |