[成功案例] 保温箱填充粉末保温材料自动化填充流水线

成型制做完成后的空保温木箱被机械手放置在流水线上；

空木箱被输送到保温粉末材料填充室里的填充设备落料口处；

粉末状保温材料从填充设备落入保温箱，称重计量以达到要求的填充量；

填充量达到要求后，保温箱内粉末保温材料被震动床震动密实；

满载的保温箱内粉末被限高刮板平后移动出填充室；

移出填充室后的满载保温箱被机械手盖上箱体上面的木板；

盖上上面木板后，机器人对上木板打钉，把上面板封闭严实；

上板封闭完成后，成品箱被机械手取下流水线后被移入成品库。