环保设备焊接加铆接流水线-湖南中环聚星智能装备有限公司-大学仕自动化企业库

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工艺流程

工件进入到此区域，测距传感器检测到工件已经完全进入此区域之后，此段流水线暂停，对中夹紧机构将工件对中夹紧。通过测距传感器检测工件的位置与长度，搬运机器人抓取横梁放置于工件上，点焊机器人进行点焊。当焊接完之后，搬运机器人换抓手然后抓取棉放置于工件上，棉放置完毕之后，对中夹紧机构松开，机器人换抓手将上盖板放置于工件上方，放置完毕之后，流水线将工件流出下一个工位。

此区域主要针对工件的钻孔和铆接，伺服控制的X轴主要大大扩大机构的运动范围，一个固定式机头和一个可以在Y轴上运动的活动式机头，钻孔机与铆接机分别挂在伺服升降式机构上。

当工件完全进入此区域式，单侧压紧机构将工件单侧压紧且在Z方向通过机构将上盖板压住，压紧侧与固定式机头侧对应，两个机头同时开始钻X方向上的孔，钻完一个孔之后，机构在X方向移动一定的距离，让铆接机位于钻完的孔之上，铆接机再完成铆接工作。Y方向的钻孔与铆接均由活动式机头完成。

项目成效

自动化解决方案	用工情况	产能(每8小时)	良品率
实施前	8人	6080	95%
实施后	2人	8080	99%

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[技术方案] 环保设备焊接加铆接流水线

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