[成功案例] AGV小车搬运

建立地图和路径规划 首先需要在AGV上安装一些传感器，例如激光雷达、摄像头等，用于感知周围环境，然后将地图加载到AGV的导航系统中。在地图上规划出AGV需要执行的路径，包括起点、终点和中间的节点。

导航和行驶 当AGV开始工作时，它会使用内置的导航系统沿着预设路径行驶。在行驶过程中，AGV会通过激光雷达和摄像头等传感器检测周围的环境，避开障碍物和其他车辆，并保持在规划路径上。

货物搬运 当AGV到达指定的位置时，它可以执行多种任务，例如装货、卸货等。AGV通常会配备机械臂、传送带等设备，可以自动将货物从起点运送到终点，或者从AGV上卸下货物。 状态监测 在运行过程中，AGV会定期向控制系统发送状态信息，例如电池电量、运行速度、传感器数据等。这些信息可以用充电和维护 当AGV电量低时，它会自动前往充电站进行充电。在维护方面，AGV的控制系统会监测车辆的部件磨损情况，并定期进行维护和更换。