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力位补偿器FDC

打磨抛光去焊缝 柔性力控打磨设备 机器人打磨抛光 机器人末端力控打磨 浮动去毛刺主轴
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A-FDC轴向力位柔顺补偿器,也叫恒力柔顺法兰,是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。产品在结构上将感知、控制与执行系统三部分高度集成,可根据工作需要对末端工具进行重力补偿并精确输出平行于机械臂轴向的接触力,同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩,解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面处理作业工序。

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型号参数

1403型号 接触力 调节范围(N) 0-100 1002型号 接触力 调节范围(N) 0-100
行程(mm) 20 位置精度 0.05mm
力控精度 ±1N 通讯协议 Profinet&Modbus&I/O

产品详情

A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位柔顺补偿器,也叫恒力柔顺法兰,是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。产品在结构上将感知、控制与执行系统三部分高度集成,可根据工作需要对末端工具进行重力补偿并精确输出平行于机械臂轴向的接触力,同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩,解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面处理作业工序。

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