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本案例是无锡盈连科技有限公司与中国中车的合作项目—“动车车体打磨”，本案例视频是为了证明盈连科技的力控系统，可以达到打磨过程中的力控精度一致性。
智能力控打磨解决方案： 盈连科技提供的力控气动砂光机，小巧轻便，适合精细化干磨及水磨，可实现全姿态力/位混合控制补偿，适用任意外形工件的表面处理，并保证接触力精确与稳定。
经典打磨理论认为，在打磨压力、打磨时间和磨料磨削能力这三个参数一定的情况下，磨削量一定。盈连科技保持恒定的打磨力，辅之以优异的磨料，保证了工艺的一致性。盈连科技的力控设备有独立的Modbus系统，由执行器将力反馈和位置反馈传输到力控控制器，机器人系统控制打磨路径，力控系统控制打磨力度，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等信息，能够自动补偿机器人姿态、轨迹偏差和磨料磨损，保证恒定的打磨力，从而获得打磨效果的一致性。不光可以使得底材表面每一处都处理到位，打磨效率也更高。
项目成效
| 自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
| 实施前 | 10-20人 | 80平方米/天 | 70% |
| 实施后 | -- | 80平方米/天 | 95% |
