设备布局
工艺流程
首先人工将零件加料至料仓,通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘;然后柔性供料器可将零件在料盘内沿任意方向移动,
振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向,并实现客户需要的姿态;
通过CCD拍摄料盘抓取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人移动机构,机器人基于视觉系统发送的坐标数据,识别零件位置和抓取方向,从供料器料盘内移动抓取零件进行分类摆盘或组装
项目成效
自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
实施前 | 1人 | 1000PCS | 95% |
实施后 | -- | 1800PCS | 100% |