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设备布局
工艺流程
步骤一： 1#机械手将上料区的300kg的原料块抓取放置于1#锯床或2#锯床工作台指定位置，作业员根据切割计划，设置厚度参数，最多为4种不同厚度。锯床切割的最后一片SF料有1#机械手放置于SF托盘上，SF托盘设置2个托盘位，设为A位及B位，可放置相同材质，也可放置不同材质；锯床约每50秒切割出一片料；
步骤二：2#机械手将切割出来的第一片料（一般认为SF料，也可能是好料，由作业员确认）如果是SF料，则放置于相应SF托盘上，共有2个SF托盘位，设为C位及D位；将切割出来的好料，抓取放置于砂光机或封孔机上；
步骤三：3#机械手根据不同厚度及等级，将经过砂光机或是封孔机的料抓取并放置在不同托盘位上，此处共设置8个托盘位，4个托盘位对应来自磨床的最多4个不同厚度的料，另外4个托盘位对应来自封孔机的最多4个不同厚度的料，如果厚度、牌号都一样，托盘位可共享；8个托盘位可以编号，当厚度相同时，由作业员指定优先放置于离3#机械手最近的托盘位，以匹配节拍，节省时间。
项目成效
| 自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
| 实施前 | 10人 | 40立方 | 92% |
| 实施后 | 4人 | 62立方 | 98% |
