在车床自动生产线中，一般采用工业机器人改变工件在加工过程中的装卸方式，其作用即用装卸机械手代替手动或专用机床，完成工件的装卸、周转、工艺转换，不雇用或少雇用人员，实现机械零件的加工单元和生产线，实现24小时的批量自动加工。下面来阐述一番车床自动生产线上下料过程！

       车床自动化生产线包括自动排列装置，进给摆动机械手，落料摆动机械手和控制系统。自动排列装置位于数控车床进给位置，进给摆动机械手和落料摆动机械手分别位于数控车床车床主轴两侧。待加工工件送入车床主轴进行夹紧加工，加工后由气缸驱动下料摆动机械手自动下放工件，控制系统控制数控车床自动进给机械手的动作送料摆动机械手由电机和抓料缸驱动，进行自动送料。采用康道技术的车床自动机械手可实现自动上料和下料，数控车床无需停车手动上料和下料，大大降低了操作人员的劳动强度，生产效率显著提高。

       在自动化生产线上，当工件较小，节拍要求不高时，可采用人工上下料；当产量较高时，倾向于选择机器人或桁架机械手，既减轻了操作人员的劳动强度，又避免了人为装卡误差。

       笨重的工件，虽然在产量不高时仍可通过平衡吊等附件进行装卸，但当需要节拍时，就应采用，例如桁架机械手下料。柔性托盘库加工系统的出现，真正实现了小批量，多品种的自动化生产模式，但基于较长的运输时间，不适应节拍短的加工任务。另外值得一提的是，系统中必须准备大量的工具和夹具，这增加了首次投资的成本。通过机器人和托盘库系统的配合，自动化程度得到了进一步的提升，也可以看到可以通过合作找到更适合用户需求的解决方案。

       在数控车床领域，自动上料机械手解决了现有数控车床自动化程度不高的问题，提高了劳动生产效率，也可以代替人完成高强度、危险和重复的镗削工作，降低人的劳动强度，这可以说是一石以上的劳动。由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断进步，迫切需要提高工作效率。简单的人工工作已不能满足工业自动化的要求，因此，有必要使用先进的设备来生产自动化机械，以取代人工，满足工业自动化的需要。

       浙江睿进智能科技有限责任公司开发了桁架机械手、数控车床机械手、装卸机械手、冲压机械手、工业多关节机器人等自动化设备，结构紧凑，外形美观，运行速度灵敏，定位准确，故障报警系统安装有效，可调，通用性强，为客户创造高效持久的生产效益。