一、焊接机器人二保焊特点

（1）熔化极气体保护焊

　　1.保持1/4-3/8英寸的线材伸长率(从焊枪头伸出的焊丝长度)。

　　2.焊接薄板时使用小直径焊丝；焊接厚板时使用大直径焊丝和大电流焊机。检查焊机推荐的具体性能。

　　3.使用正确的焊丝焊接工件。不锈钢丝焊不锈钢，铝丝焊铝，钢丝焊钢。

　　4.使用正确的保护气体。二氧化碳非常适合焊接钢材，但用于焊接薄板时，温度可能过高。焊接薄材料时，应使用75%氩气和25%二氧化碳的混合气体。焊接铝只能用氩气。焊接钢时，也可以使用三种气体(氦气、氩气、二氧化碳)的混合物。

　　5.为了达到控制焊缝的最佳效果，焊丝应保持与熔池的结合边缘直接对齐。

　　6.当焊接作业处于异常位置(立焊、平焊、仰焊)时，应保持较小的焊池，以达到对焊缝的最佳控制，并尽可能使用直径最小的焊丝。

　　7.确保您使用的焊丝尺寸与插座、衬垫和驱动辊相匹配。

　　8.经常清洁焊枪衬垫和驱动辊，以保持焊枪枪口不飞溅。如果焊接口堵塞或送丝不顺畅，请更换。

　　9.焊接时，尽量保持焊枪平直，避免送丝问题。

　　10.焊接操作时，双手同时使用，以确保焊枪的稳定性，并尽可能做到这一点。(这也适用于电极焊接、钨极氩弧焊和等离子切割)

　　11.调整焊丝盘和送丝机驱动辊的松紧，使送丝刚刚好，不要太紧。

　　12.焊丝不使用时，应保持清洁干燥，以免污染和影响焊接效果。

　　13.使用DC反极性直流电源。

　　14.深熔透窄焊缝可通过拖(拉)焊枪获得。推枪技术可以获得较浅的熔深和较宽的焊缝。

(2)、铝焊接

　　1.铝最适合的焊炬是拉丝。如果不能使用这种焊枪，尽量使用最短的焊枪，使焊枪保持平直；只有氩气可以作为保护气体；焊接铝材时，只能使用推杆法。

　　2.如果发现有送丝问题，可以试试比焊丝大一号的导电头。

　　3.焊接铝时最常用的焊丝是软标准焊丝。而另一种较硬(更容易送丝)，主要用于硬度和强度要求较高的焊接作业。

　　4.焊接前，清洁铝表面的氧化层，并用专用不锈钢刷清洁氧化层。

　　5.在焊接结束时填充弧坑，以防止裂纹。一种方法是焊接后将焊枪留在熔池中几秒钟。

（3）、自保护药芯焊丝焊接

　　1.焊接时使用拉(或拖)枪技术。

　　2.保持焊丝清洁干燥，达到最佳焊接效果。

　　3.这种焊接类似于焊条焊接，因为焊后焊缝表面的熔渣层必须在焊后清理干净。除渣可以使用渣锤和钢丝刷。

　　4.自保护药芯焊丝焊接不需要额外的保护气体容器。(保护剂在焊丝内部)。这一特性使其非常适合室外操作，因为室外使用的保护气体很容易被吹走。

　　5.焊接薄板时，自保护药芯焊丝焊接比MIG焊接更困难。

二、焊接机器人氩弧焊特点

　　1.非常适合薄板焊接——。清洁的焊接工艺可以获得美观的焊接外观。

　　2.焊接钢和铝时，氩气用作保护气体。

　　3.用DC正极(DCEN)焊接钢和不锈钢，用交流电焊接铝。

　　4.推枪技术已用于钨极氩弧焊。

　　5.钨电极的尺寸与插座的尺寸相匹配。

　　6.纯钨电极应用于焊接铝材料——。这样钨在交流焊接过程中很容易形成球形尖端。

　　7.含2%钍的钨电极应用于焊接钢和不锈钢——。钨电极在DC正焊时应该削尖。