自动电极片插装设备通过紧固配件、卡扣、螺纹连接、焊接、铆接、焊接等自动机械组合，自动穿过电机的几个部件，从而获得满足预定尺寸精度的成品(半成品)和功能。下面来说说自动电极片插装设备的组成(按零件插装顺序讨论)。

　　1.部件方向、传送带系统

　　混合部分按照机器容易处理的空间方向自动对齐，然后平滑的转移到后续的擒纵机构，为机器人后续抓取做准备。

　　2.抓斗移位机构

　　擒纵机构定位的零点(零件)被抓住或抽真空，然后移动到另一个位置(通常是插装工作位置)。

　　3.自动电极片插装设备的插装工作机构

　　该机构用于完成插装工作的主要动作，如压入工件、夹紧、拧紧、夹紧、焊接、焊接、铆接、焊接到焊接的前一部分等。

　　4.检测机构

　　用于测试之前的插装零件或之前的机器工作结果，如缺失零件检查、尺寸检查、缺陷检查、功能检查和材料移除检查。

　　5.工件拆卸机构

　　1)根据机器中插装工件的流动时间的连续性，有间隙运动插装设备和连续运动插装设备。

　　2)根据插装设备的工作位置数量，有单工位插装设备和多工位插装设备。

　　3)根据插装设备工件的驱动轨迹，有圆形工作台插装设备和环形工作台插装设备。

　　自动电极片插装设备利用可编程控制器控制，可编程控制器接收各种信号的输入，并向每个执行器发送指令。机器配有各种传感器和其他信号采集器，以监控机器中每个执行器的操作。判断后，发出下一条执行指令。显示单元显示机器的操作和运行记录，操作员向机器发送指令。如有需要，可在线留言咨询或查看电话联系上海云旗自动化科技有限公司！