设备布局
工艺流程
1) 针对不同尺寸药瓶来料,原先采用人工装箱码垛,费时费力,易出现漏装、错放等问题,采用机器视觉检测配合工业机器人,实现机器人对药瓶的位置识别、定位抓取与放置、装箱、以及封箱,到最后的纸箱码垛,一整条流水线操作; 2) 药瓶来料时瓶子尺寸高度不一,瓶子方向不同,通过翻瓶机构整理药瓶竖直放置方向,确保药瓶竖直朝上进入待处理区域;在工业视觉下对药瓶的瓶口位置进行精确定位,通过流水线配合传感器确定一批多瓶整体抓取,机器人将药瓶放入另一条流水线上的空纸箱中;再通过整体PLC控制,将纸箱封箱后,通过深度视觉相机,使用码垛机器人将纸箱放置到跺盘上等待工人提取; 3) 整体流水线配置二维工业视觉系统用于药瓶的自身位置和抓取位置定位,同时使用深度视觉相机对复杂码垛情况进行分析整理,可应对跺盘上有纸箱的复杂混合码垛情况; 4) 流水线采用智能控制,当药瓶来料不及时时可控制机器人暂停等待处理,可快速切换装箱机器人夹爪实现不同产品的换线处理; 5) 理瓶机可完成空瓶理瓶工作,为灌装线提供空瓶,可提供输出3600个/小时的理瓶能力; 6) 整体流水线配备急停按钮,可手动停机;配置安全防护围栏及光栅,保护操作工人人身安全;
项目成效
自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
实施前 | -- | -- | -- |
实施后 | -- | -- | -- |