[成功案例] 台湾电子公司内存模块切割检测上下料

樂音科技的内存模块生产线现在已经配备了四台 UR5 机器人，负责三个独立的过程控制站，用以进行激光打标、PCB 切割和 SPD 自动烧录操作。进行激光打标的优傲机器人负责将 PCB 板放入半自动激光打标机中，并检查板的放置是否正确，然后开始激光打标。完成激光打标后，UR5 通过增强视觉识别功能检测 PCB 板上的序列号、型号、商标标识是否正确。 执行 PCB 切割过程的优傲机器人则可以完全模拟人的动作，负责将 PCB 板放入半自动 PCB 切割机上。PCB 切割完成后，机器人将 PCB 板从半自动 PCB 切割机上取下来。装满一个托盘后，机器人会换上新的托盘，继续操作。 在自动烧录 SPD 时，两台 UR5 机器人会进行特别协作。一台负责将材料送到老化测试板中，另一台则在老化测试结束后，将 PCB 板放入托盘中。两台 UR5 机器人协同工作的角度以及节约的时间是整个工艺的亮点。优傲机器人易于编程的特色使编程更加简单。工程师只需移动机械臂，或点击触摸屏上的箭头，即可完成对 UR5 机器人的运动设置