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当前位置: 美玛特电子科技(常州)有限公司  / 项目案例 / 外圆磨机器人上料设备
外圆磨零件
机械机电
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外圆磨、小直径棒料
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田志宇
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青洋北路143号
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工艺流程
客户磨床使用的两头顶尖固定的方式,需要上料产品中心孔φ0.3mm~φ0.6mm,利用六轴机器人配合压力传感器及CCD视觉进行上下了。视觉补偿中心孔位置偏差,利用压力传感器实现自动示教坐标点位更新程序(更换顶尖之后需要重新示教点位)
项目成效
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