[成功案例] 海洋球表面缺陷、尺寸检测及分拣

1.首先将被检测物体接近或运动到工业相机视野的中心，如果是，向图像采集卡发送触发脉冲信号；

2.图像采集卡按照设计人员预先设定的程序和延时，分别向工业相机或照明设备发出启动脉冲，但也有工业相机和照明设备在系统初始化话时，就开始启动。

3.工业相机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描；有的时候需要工业相机在启动脉冲来到之前一直处于等待状态，启动脉冲到来后启动以帧扫描

4.如果所采用的策略是曝光策略，那么在工业相机开始新的一帧扫描之前，要打开曝光结构，其曝光时间要根据你的实际需要通过程序或者硬件设定好；

5.如果采用曝光策略的话，要用另一个启动脉冲打开照明设备，特别要保持启动时间应该与工业相机曝光时间匹配；

6.工业相机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出；

7.如果工业相机输出的是模拟信号，图像采集卡就把从工业相机接受过来的信号进行A/D转化将其数字化，如果输出的是数字信号，这样就省图像采集卡的事情；

8.图像采集卡将图像信号送到缓冲器、处理器或者计算机的内存中，以便图像的处理和显示；

9.处理器或者计算机对图像进行处理、分析、识别以得到测量结果或逻辑控制量，然后根据这些结果进行处理以控制别的装置（比如机械装置等）来完成相关动作，进行定位。纠正运动的误差等等，比如修正机器手臂的位置。

10、通过视觉系统对海洋球表面进行检测并进行尺寸测量，分拣工作。