设备布局
工艺流程
机器人,两轴变位机,双头拉丝机,工装,底盘组成机器人拉丝工作站,以机器人为核心的全自动化拉丝应用系统,整个流程在本工作站一次性全自动完成;能够自动抓取工件,配合拉丝纹路工艺流程,实现无人值守值作业;在抓取工件时,可配置视觉系统,能够识别取件点实现柔性抓取;在拉丝过程中,机器人能够以恒定的磨削力加工,并且能够自动补偿工件的变形误差,保证加工质量;拉丝轮损耗自动补偿。 工艺说明: (1)放线:拉丝机线材的放线过程,对于整个拉丝机环节来说,其控制没有过高精度要求,双变频控制的拉丝机械,利用拉丝环节的丝线张力通圆盘拉伸,也就是通过后道工序拉丝的张力自动放线。 (2)拉丝:不同金属物料,不同的产品精度和要求,拉丝环节有很大的不同,拉丝部分由一台主电机控制(称为主机),金属线材通过内部塔轮的导引,经过各级模具而逐步拉伸,以达到所要求规格的线材。同时在拉丝时,开启冷却液对模具冷却。 (3)收卷:收卷为双变频拉丝机为关键的环节,对不锈钢拉丝机的性能起决定性的影响,也是考验不锈钢拉丝机电气系统性能的重要依据。收卷由一收卷电机带动收卷盘进行收卷,线材由拉丝部分出来经过张力摆杆,张力摆杆的作用是反馈当前的张力信号给从机,从机根据反馈信号的偏差调节输出频率,以此来保证在收卷过程中恒定的张力。
项目成效
自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
实施前 | -- | -- | -- |
实施后 | -- | -- | -- |