插线视觉检测

检测接线端子上可能存在的各种缺陷。目前，传统方法是人工检测和判断。机器视觉的检测系统可以克服人工检测的缺点，如接线端子检测结果受检测人员主观意愿、情绪、视觉疲劳等人为因素的影响，从而使检测结果标准、可量化，提高整个生产系统的自动化程度；既节约了人力成本，也避免了人为统计数据所带来的错误。其中如何突出缺陷、提取有用信息是视觉处理难点所在。 对接线，插线和特殊接线通过视觉检测方式，检测是否合格，适用于生产线、特殊设备的接线和插线，使用高分辨率摄影机抓取影像并分析物体之间的距离，精准量测不同物体之间的距离是否符合标准，使用机器代替人工后，检测效率提供，更适应于人工不容易检测的地方。 用视觉检测设备检测这样的工件，只需要两个相机就可以完成相关品质检测，检测这样一个样件所需要的时间大概是0.3秒。也就是1分钟大概是200个左右，如果换成人工检测，用卡尺量度，一分钟的效率大概是20-30个，也就是一台设备相当于10个人工的生产效率。 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种端子视觉检测装置，包括视觉识别工作箱，所述视觉识别工作箱的一侧设有原料存储箱，所述视觉识别工作箱的顶部设有视觉识别组件，所述原料存储箱的顶部设有供料组件，所述供料组件和视觉识别组件之间设有中转组件。 作为上述技术方案的进一步描述： 所述中转组件包括中转盘体，所述中转盘体的表面圆周位置均匀固定有端子夹子，所述端子夹子的端部夹持有原料端子。 作为上述技术方案的进一步描述： 所述供料组件包括供料漏斗，所述供料漏斗的侧面设有供料滑盘，所述供料滑盘的顶部在供料漏斗的侧面设有出料滑槽。 作为上述技术方案的进一步描述： 所述视觉识别组件包括传输皮带，所述传输皮带的一端设有计数器，所述计数器的一侧在传输皮带的侧面设有位置调节杆，所述位置调节杆的顶部设有形状限制块，所述形状限制块的顶部设有主视觉检测头，所述传输皮带的另一端侧面设有主气站，所述主气站的顶部设有推料杆，所述推料杆的对应位置在传输皮带的另一侧设有废料回收口，所述主气站的另一侧在传输皮带的一侧设有辅助视觉摄像头，所述辅助视觉摄像头的顶部设有补光端头。 作为上述技术方案的进一步描述： 所述供料滑盘的端部和中转盘体旋转方向的顺向一侧贴合，且供料滑盘的宽度和原料端子的宽度一致，且原料端子和端子夹子之间连接方式为搭接。 作为上述技术方案的进一步描述： 所述形状限制块的中部开设有矩形槽，矩形槽的边界大于端子的尺寸，所述主视觉检测头的摄像头采用景深摄像头，且主视觉检测头的端头和传输皮带之间完全平行。 作为上述技术方案的进一步描述： 所述位置调节杆的杆件设有水平托盘，且位置调节杆的底端设有配重垫块。 作为上述技术方案的进一步描述： 所述供料滑盘采用螺旋式滑盘，且供料滑盘是螺旋下降式滑盘。