小程序店铺
设备布局
工艺流程
实施措施： 垫板焊接机器人工作站及物流输送生产线是基于原有工艺工况需求开发的自动化生产线。本生产线用于铁路垫板自动焊接及物流输送，输送线负责把垫板底板从行架机械手码垛位通过托盘及对应物流线自动输送到对应焊接工作站，焊接工作站搬运机器人负责分拣、抓取底板及小件向2个机器人焊接工作台上下料并进行自动焊接，焊接完成后自动搬运至成品输送线，并最终由码垛机械手进行码垛（料框或单层托盘）。 焊接机器人结构组成： 采用固定工作台移动悬臂梁结构、偏心轴曲柄滑块摆枪机构，实现了锯齿形运条焊接工作。焊接机器人采用研制的摆枪机构，可实现锯齿形运条法焊接。偏心轴曲柄滑块摆枪机构由架体、电机、偏心轴、连杆、滑块、滑轨组成。该结构将旋转运动转换为往复运动，从而实现焊枪的往复摆动。焊枪起弧后摆枪机构电机通电，电机带动偏心轴旋转，偏心轴带动连杆，连杆连接滑块进行往复运动，焊枪安装于滑块上，随着滑块做垂直于焊接行走方向摆动，以往焊接机器人实现锯齿形运条法焊接必须要 6 轴数控机器人，研制焊接机器人采用上述摆枪机构后，三轴数控机器人就可实现锯齿形运条法焊接。
项目成效
| 自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
| 实施前 | -- | -- | -- |
| 实施后 | -- | -- | -- |
