[成功案例] 电机转子自动生产线

电机转子全自动生产线其包括：上料，装换向器，绕线，点焊，精车及性能检测其转子段全工序。输送转子工位可根据用户实际制成工艺需求定制。各工序设备及皮带线采用智能化控制，能对工件的加工状态 自动识别，实现可无人操作的自动生产线。 电机主要由转子和定子组成，是实现电能到机械能转变的重要装置，是很多自动化装置的动力源，广泛应用于各行各业中。电机转子由转轴和转子铁芯构成，其生产过程主要包括转轴压入铁芯，加工铁芯外圆和铁芯外圆滚漆等；加工铁芯外圆时，主要通过数控车床来车削转子铁芯的外圆，其加工时间较短，一般在10秒以下，需要工人来完成电机转子的上下料和装夹；而且电机转子应用广泛，我国对电机转子的需求量很大。 目前电机转子在加工过程中主要存在以下局限性: (1)自动化程度低，加工效率低。目前市场上虽然有用于自动化上下料和装夹的设备，但大部分设备利用机械手来实现电机转子的上下料和装夹，过长的装夹时间严重影响了电机转子加工效率，而且机械手成本比较高，因此电机转子的上下料及装夹大部分均由人工来完成，造成了加工过程自动化程度低，效率不高。 (2)工人劳动强度大，存在安全隐患。在电机转子加工过程中，由于加工时间很短，工人需要频繁手动进行上下料和装夹，直接与机床进行接触，劳动强度较大，在长时间的工作过程中存在着严重的安全隐患。 (3)招工困难，劳动力短缺。电机转子加工时一台数控车床需要配备一名工人，且电机转子的需求量极大，因此电机转子的加工需要大量工人；随着中国劳动力成本逐渐上升，电机转子加工等劳动密集型行业不断出现招工难、劳动力短缺等情况。 为了解决现有技术中存在的不足，我们研发了一种电机转子自动化加工生产线，能实现电机转子上下料、传送、装夹和加工的自动化，提高生产效率，改善加工过程。 电机转子自动生产线特征在于，包括上料装置、传送装置、加工装置、下料装置以及控制器，传送置、加工装置以及下料装置，加工装置设于上料装置与下料装置之间，控制装置的一侧，用于控制上料装置、传送装置、加工装置以及下料装置的动作。 加工装置中间，上料装置行排列在传送装置的前后两侧，传送装置左右立柱间，控制器位下角。 其中的上料装置用于实现电机转子的上料，装置包括构、上料桁架以及上料机械手，料仓平行位于传送装置的外侧，上料桁架跨设近传送装置一端的两侧，上料机械手固桁架上，上料机械手将电机转子放置在工件托盘上，料桁架的下料仓的底面为仓的底面向传送装置的一端逐渐降低，料仓两侧的分有分料机构，用于实现分料。 传送装置用于实现电机转子的传送，其特征在于，传送装置包括主动、主动链轮减速箱、主动链轮、链条、工件托盘、检测机构、托盘支撑架、从动链轮、从动链轮箱体、第一隔离板以及从动轮支架，传送装置通过第一相连接，主动轮支架和从动上，主动轮支架、从动有主动链轮减速箱、从动链轮箱体，主动链轮减速箱、与主动链轮、从动链轮相连接，主动链轮减速箱上驱动电机，驱动电机通过主动动链轮、链条以及从动链轮运动，工件托盘固定在链周侧设置有工件托盘的托盘支撑架，托盘支撑架的外侧，第一隔离板的底板。 ​加工装置用于实现电机转子的自动化装夹和高效加工，包括底座、左滑板、主轴部件、转子夹头、刀架、第二隔离板和右立柱，左立柱、右立柱设置于横梁连接于左立柱和右梁上设有沿着横梁滑动的横向滑板，即横向滑板沿X向运动，横向滑板上固定有主轴沿Z轴方向运动，主轴部件的底部设有转固定于底座上并设件的侧面，刀架的外围设有第二隔]前述的一种电机转子自动化加工生产线，其中的下料装置用于实现电机转子的下料，其特征在于，下料装置包括下料桁架送带，下料桁架跨设于输送带位于传送装置的内侧，下料桁架上设有下料机和下料桁架位于传送装置和输送带的上方，上料装置中，放置于料仓上态为水平位置，便于工人放料；通过上料机械手将电机转子从水平位置转变为竖直位置，便于加工装置装夹。 加工装置中，设于主轴部件的主在主轴部件的带动下作水平运动和垂直运动，即通过转子夹头、主轴部件X向运动和Z向运动实现电机转子的自动装夹；此外，所诉主轴部件带动电机转子旋转时，所诉刀架固定不动，通过主轴部件的Z向运动实现加工进给。 下料装置中，下料机械手将电机变为水平位置，便于下一道滚漆工序。上料机械手与下料机械手结构相同。用新型的有益效果:本实用新型提供的一种电机转子自动化加工生产线，实现了电机转子上下料、传送、装夹和加工的自动化操作，利用加工装置主轴部件上的转子夹头自动对电机转子进行装夹，解决了人工上下料和装夹问题，优化了时间节拍，极大提高了生产效率；在本条生产线中，工人只需在上料装置料仓处负责放料即可，避免了与机床的频繁接触，大大降低了生产过程中的安全隐患，同时通过合理布局生产线，该工人可以兼顾多条生产线，降低了现场对工人数的需求。