设备布局
工艺流程
整条产线分自动上料、填纸、检测、加液、干燥、检测、真 空包装、分拣、自动装盒、贴标、打码、收料共12道工序。 包括输送机构(1)、上料机构(2)、钢针组装机构(3)、贴膜机构(4)、撕膜机构(5)、PCB板组装机构(6)、下料翻转机构(7)、下料机构(8)和隔离架(9),其特征在于:所述输送机构(1)设置在上料机构(2)下侧,所述钢针组装机构(3)设置在上料机构(2)上侧,所述贴膜机构(4)设置在钢针组装机构(3)右侧,所述撕膜机构(5)设置在贴膜机构(4)右侧,所述PCB板组装机构(6)设置在撕膜机构(5)右侧,所述下料翻转机构(7)设置在下料机构(8)上侧,所述下料机构(8)设置在PCB板组装机构(6)下侧;所述输送机构(1)包括输送线一(11)、过渡块一(12)、输送线二(13)、过渡块二(14)和输送线三(15),所述输送线一(11)和输送线二(13)并列排布,所述过渡块一(12)滑动连接在输送线一(11)和输送线二(13)上端面,所述输送线三(15)设置在输送线一(11)和输送线二(13)右侧,所述过渡块二(14)滑动连接在输送线三(15)上;所述上料机构(2)包括放料轴(21)、提升轴(22)、平移轴一(23)、平移轴二(24)、吸盘一(25)、下降轴(26)、出料轴(27)和吸盘二(28),所述放料轴(21)设置在提升轴(22)下侧,所述平移轴一(23)和平移轴二(24)设置在提升轴(22)上侧,所述下降轴(26)设置在提升轴(22)右侧,所述出料轴(27)设置在下降轴(26)下侧,所述吸盘一(25)设置在平移轴一(23)下端,所述吸盘二(28)设置在平移轴二(24)下端;所述钢针组装机构(3)包括钢针组装组件和固化组件,所述钢针组装组件设有两个,两个所述钢针组装组件对称排布,所述钢针组装组件包括钢针输送器(31)、点胶机(32)和取针机(33),所述钢针输送器(31)设置在点胶机(32)上侧,所述取针机(33)设置在点胶机(32)右侧,所述固化组件包括UV灯(34)和定位块(35)组成,UV灯(34)安装在直线导轨上,由气缸(72)驱动上下动作,定位块(35)安装在滑台气缸(72)上;所述贴膜机构(4)包括上料组件(41)、收集组件(42)、平面关节型机器人一(43)、相机一(44)、相机二(45)、左右刮膜组件(46)、环形刮膜组件(47)、过渡组件(48)和翻转组件(49),所述上料组件(41)、收集组件(42)、平面关节型机器人一(43)、相机一(44)和相机二(45)均设有两个,分别对称设置在贴膜机底座前后两侧,所述上料组件(41)和收集组件(42)均转动连接在贴膜机底座前端面,所述平面关节型机器人一(43)设置在贴膜机底座上端面,所述相机一(44)和相机二(45)对称设置在平面关节型机器人一(43)右侧,所述左右刮膜组件(46)设置在贴膜机底座上端面中间位置,所述过渡组件(48)设置在左右刮膜组件(46)后侧,所述翻转组件(49)设置在过渡组件(48)右侧;所述撕膜机构(5)包括安装座(51)、下料管(52)、旋转气缸(73)、摆臂(54)和夹指气缸(72)(55),所述下料管(52)设置在安装座(51)下端面左侧,所述旋转气缸(73)安装在撕膜机底座下端面右侧,所述摆臂(54)转动连接在撕膜机底座上端面,所述夹指气缸(72)(55)固定在摆臂(54)前端;所述PCB板组装机构(6)包括料盘(61)、相机三(62)、平面关节型机器人二(63)、分盘组件(64)、推盘组件(65)、气密性检测组件(66)和压合组件(67),所述料盘(61)设置在组装机底座上端面右下部位置,所述分盘组件(64)设置在料盘(61)左侧,所述推盘组件(65)设置在分盘组件(64)左侧,所述气密性检测组件(66)设置在组装机底座左上棱角处,所述平面关节型机器人二(63)设置在组装机底座上端面中间位置,所述相机三(62)设置在组装机底座右侧面,所述压合组件(67)设置在组装机底座上端面;所述下料翻转机构(7)安装板(71)、气缸(72)、旋转气缸(73)和吸盘(74),所述安装板(71)安装在气缸(72)的输出轴上,所述旋转气缸(73)安装在安装板(71)上,所述旋转气缸(73)的输出轴与吸盘(74)固定连接;所述下料机构(8)安装在平移轴(81)上。
项目成效
自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
实施前 | -- | -- | -- |
实施后 | -- | -- | -- |