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设备布局
工艺流程
为嘉里粮油提供瓶装食用油和大包装软袋特种油后道包装生产线：理瓶、灌装、上盖、旋盖、称重检测、喷码、贴标、开箱、机器人装箱、封箱、机器人码垛。1、机器人码垛机可以集成在生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。2、装箱机器人设备的总体是由产品、箱体运送流水线,搬运机械手,控制系统组成。而控制系统又由控制程序和计算机人机页面程序构成。传送产品装置应根据产品的长度、尺寸设计,并在流水线的末端设有定位平台,以便对产品进行定位,方便机械手的抓取。机械手由末端执行器即手爪,手臂,底座等组成。手爪用于抓放产品,手臂由操作机的连接杆件和关节组成,用于支承和调整手腕和末端执行器。3、散乱无章的瓶子经由提升机送进理瓶机存瓶圈内，靠转盘的推力，瓶进入瓶格内自行定位，通过翻转装置和气流的作用，瓶被整理成瓶口向上直立，并经风送式输瓶系统输出进入下道工序。本机采用PLC电脑控制，变频调速，调整生产能力，并配有剔除装置，自动剔除被挤压或变形的瓶子。4、其他工序均由自动化设备，其中包括理瓶机，套标机，贴标机，喷码机、称重检测机、灌装、上盖、旋盖等设备完成。
项目成效
| 自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
| 实施前 | 10人 | -- | -- |
| 实施后 | -- | -- | -- |
