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当前位置：东莞市三合三智能科技有限公司 / 项目案例 / 刀片定位抓取上料视觉检测

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[技术方案] 刀片定位抓取上料视觉检测

机器人上下料二维定位

产品名称
刀片
所属行业
五金工具
项目周期
--
项目金额
--

适用范围

--

自动化解决方案	用工情况	产能(每8小时)	良品率
实施前	--	--	96%
实施后	--	--	99%

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(数据来源于企查查)

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工艺流程

A．通过圆振储料，并送料到直线振盘上方。 B．物料通过圆振出口和直振的高低落差使物料分散开。 C．视觉系统控制直线振盘的启停，并在物料运动过程中，判断直振上是否有需要的料（如A侧已经抓满，B侧未抓时，直到有B侧物料才停止）。 D．变形、无法识别的物料，通过直振输送到储料斗中。

A.使用视觉定位模具，计算出模具每次定位位置和角度的偏移量。机器人通过视觉反馈的数据对机器人放置的位置进行修正。 B.同时模具上方的相机可以在模具推入前对刀片的位置进行检测。如果刀片放置不准确，报警提示操作员查看。

项目成效

自动化解决方案	用工情况	产能(每8小时)	良品率
实施前	--	--	96%
实施后	--	--	99%

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