[成功案例] 球阀自动组装机

球阀是工业生产设备中不可或缺的重要部件，球阀在投入使用前先要进行阀体和阀盖的组装，进一步还要对组装后的球阀进行密封性检测，才能将球阀投入使用。多数企业都是采用人工组装球阀的，即使是熟练的工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且在一个大的球阀企业中，一年中球阀的产量一般都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期。 球阀自动组装装置包括组装机架，组装机架具有入口端和出口端，其中出口端与密封检测设备衔接，组装机架的入口端安装有送料机器人，组装机架的出口端安装有出料机器人。 组装机架的下部安装有阀体存料架，组装机架的上部安装有组装组件以及阀盖存料架，组装组件包括工装圆盘以及依次位于工装圆盘外侧的上盖机构、压合机构以及旋合机构。 组装机架包括下部机架以及固定连接在下部机架上部的上部机架，上部机架和下部机架之间固定连接有水平设置的工作台。 工装圆盘包括固定安装在工作台上的旋转电机，旋转电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，减速器的输出轴朝上设置，且其上端固定连接有旋转轴，旋转轴上转动连接转盘，转盘的外圈上设置有多个阀体托座和多个阀盖托座，阀盖托座和阀体托座间隔设置。 上盖机构包括固定安装在工作台上的两个立板，两个立板之间固定安装有滑轨安装板，滑轨安装板上固定有升降滑轨，升降滑轨上滑动设置有升降座，升降座的下部固定连接有双向气缸，双向气缸水平设置，其两侧的活塞杆上分别固定连接有一个阀盖夹手；滑轨安装板的最上端固定连接有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降座固定连接；进一步，滑轨安装板的下端设置有L型限位块，L型限位块上固定有接近传感器，接近传感器以及升降气缸均与组装控制器电连接。 阀盖夹手上设置有电磁铁，电磁铁受控接通电源或者与电源断开。 压合机构包括固定安装在工作台上的压合基座，压合基座的最上端固定连接有压合气缸，压合气缸的活塞杆穿过压合基座的上端面板并通过连接件与压合块可拆卸连接；压合基座的上端面板上设置有导向套筒，引导杆穿过导向套筒且引导杆的下端与连接件固定连接。 压合块为硬度小于阀盖硬度的材料制作而成，材料为橡胶、塑料或聚乙烯中的一种。 旋合机构包括固定安装在工作台上的旋合基座，旋合基座的上端固定安装有推杆安装板，推杆安装板的上端固定安装有电动推杆，电动推杆的下端与旋合机头固定连接；旋合机头包括上板、下板，上板和下板之间通过多个连接杆固定连接，上板的上端中部固定安装有多个旋合电机，旋合电机的输出轴穿过上板并向下延伸通过万向接头与旋合刀具连接。 上板和下板之间还固定连接有侧板，侧板上设置有滑块，滑块滑动设置在旋合基座侧面设置的竖直滑轨上。 其中，阀体存料架包括多层倾斜设置的存料板，存料板的两侧分别与下部机架固定连接，且存料板靠近送料机器人的一端处于低位，存料板远离送料机器人的一端处于高位，多个阀体存放在存料板上。 上部机架的上端设置有计数器和警示灯，计数器通过计数器安装架与上部机架固定连接，计数器与警示灯均与组装控制器电连接，组装控制器内预存有设定数值，计数器的计数值大于等于设定数值时，警示灯闪烁，提醒工作人员进行手动复核。 计数器的下方设置有手动复核机构，手动复核机构包括固定在计数器安装架侧面的两个绕线轮，绕线轮上缠绕有拉线，拉线的下端连接有第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀。 工装圆盘、上盖机构、压合机构以及旋合机构均安装在工作台上，其中工装圆盘位于工作台的中心位置。 上部机架的入口端两侧分别固定设置有托架，阀盖存料架可拆卸安装在托架上。 下部机架的侧面还设置有维修工具箱，维修工具箱通过螺栓与下部机架固定连接。