[技术方案] 电梯门板激光焊接系统集成

轿架是电梯系统中不可或缺的部件，轿架由上梁、下梁及两个侧梁固定成框形，内部承载轿厢，以带动轿厢进行升降运行。现有的轿架存在结构笨重，加工难度大的不足。具体体现在上/下梁由两根并排的单体金属板组成，两根单体金属板底部通过连接板焊接固定。为保证上/下梁的强度，两根单体金属板均需要较高的厚度，因此导致整体重量较高，且材料成本居高不下。另外，两金属板之间需要进行通过连接板进行焊接固定，二者之间的位置精度及焊接质量完全依赖于操作人员的制作水平，因此在大批量生产制作时难以保障统一化及标准化。 该套设备采用焊接机器人焊接工作站，其中，操作界面显示示教盘及本体六轴抱闸。机械臂可在一定范围内升降的横梁上，夹具置于焊接工作台基面，两组焊接机器人位于两套焊接工装之间。工位一人工用专用工装吊具将轿梁放入定位夹具（其余小工件由人工手动装夹）；完成后，人工手动快速锁紧，电磁铁、定位气缸定位；完成工件定位后，给信号，两台焊接机器人开始焊接；焊接完一面，工件自动翻转至另一面，继续焊接；所有焊接位置焊接完成，各装置复位；人工打开快速锁紧装置，用专用吊具将焊好工件搬运至卸料位；两组机器人焊接工位一工件时，人工装夹工件于工位二，两组夹具依次转换焊接，以有效提高焊接效率。同一型号产品长度不一可通过调节夹具来完成焊接，不同型号产品需通过更换工装来完成工件的焊接。 门板需要焊接两边，没边十个焊点，通过XY方向控制激光枪进行焊接动作。