钣金折弯就是将钣金金属板材通过压力设备和特制的模具，把平面的板料变为立体的加工过程称为折弯。

由于不同材质、厚度、长度、宽度的板材和所须成形的不同形状和角度，所以就有不同吨位和大小压力设备的折弯机，配以不同高度、形状、V幅大小的上下模以其特殊形状的特殊模具。而钣金折弯设备的核心就是上下模具。

下刀具（下模）有一个“V”形截面（v型槽口）；上刀具（上模）有一个配合楔块或角度剖面。薄板放在两者之间，楔块将其向下压入“V”形槽，形成弯曲。

在以前，企业需要配备大量人工操作钣金折弯机的生产，工人从料堆中拿起一个切割过的板料；对其进行定向，将其在放在上下刀具之间滑动，直到其碰到后挡块，最后将上模机构降下弯曲工件。遇到一些比较重和尺寸较大较大的工件，往往需要几个工人配合才能完成上料，而且由于高强度体力劳动下很容易引起失误，往往会放错折弯的位置或者角度，生产出了次品，为企业带来了损失。

随着机器人技术的不断提升，大家也开始将工业机器人应用于钣金折弯工艺。准确地说，这是整个金属板生产线的自动化。大量的操作证明：对于很多制造工厂来说，钣金折弯柔性生产线，它能够充分利用配备优质模具的数控折弯机专用弯曲系统。

在自动钣金折弯系统中，机器人代替了操作员。机器人旁边堆放板料，由上至下地依次取板，放到折弯机上进行加工。

一般，机器人放在钣金折弯机前面固定好位置就不能随意移动。为了确保铁板被精确地控制住，机器人通常先将其夹起放到指定的平台放下；然后，机器人再次调整好位置夹起板料，才能放到折弯机上进行弯板工作。也就是说，只有当坯料就位后，被放入折弯机内的指定位置，机器才会进行折弯。如果需要加工几道不同的弯，机器人会根据需要重新定位毛坯。当零件完成之后，机器人可以将其堆垛起来放在旁边，或者将其放在滑槽或传送带上运往下一道工序。

自动化钣金折弯机器人优点：

1.    省时省力

随着社会的发展，人力成本越来越高，工人难招、难管、隐性成本高。

机器人可以24小时工作，任劳任怨、随叫随到、安全、使用成本低。

2.    工件一致

工人折弯工件会随着工人的经验、情绪波动而波动。

机器人折弯机无情绪，也不需要经验，可以保证折弯工件的一致性。

3.    使用成本低

工人各种花销大、工资、保险意外事故等。废品废件等隐性成本。

自动化钣金折弯机器人像普通折弯机一样，属一次性投入，后续维护成本低，使用成本低。

4.    提升形象

机器人折弯作业代表着折弯自动化的最高水平，体现了企业现金的加工能力和科研能力，使企业形象和竞争力上升了一个台阶。在产品更新换代时只需要根据更新的产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，更改调用相应的程序命令，就可以做到成品更新。