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当前位置： 南通斯伯德机器人系统工程有限公司 / 项目案例 / 机器人钣金折弯连线
钣金
机械机电
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30.00万元
钣金加工中，折弯工序仍被作为“瓶颈工序”，严重影响到钣金前加工单元上下工序间的节拍平衡，俗话说“瓶颈工序决定最大产能”，如何消除瓶颈并提高折弯工序的生产效率显得尤为重要。
| 自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
| 实施前 | -- | -- | -- |
| 实施后 | -- | -- | -- |
设备布局
工艺流程
与弧焊、点焊、喷涂相比较，折弯操作会改变工件形状，几乎每次折弯都会改变夹具和折弯线之间的距离，再加上每次折弯的角度和方向也不相同，因此必须重新计算机器人的路径，而且，由于工件不断变形，避碰难度也提高了。 通过前期对折弯坐标系的标定，加上软件包的折弯轨迹跟踪功能和补偿角度的运算，使得折弯时机器人可以自动跟随折弯刀模压合的力度轨迹的变化而变化。 机器人折弯单元采用最新开发的折弯软件包，并利用智能视觉技术，通过视觉相机对机器人手爪上的工件拍照定位，使机器人可以根据工件的位置偏移和尺寸误差进行自动补偿校正，并且在折弯过程中通过直线跟踪技术实现与折弯机跟随进行同步动作，提高工件的折弯精度。
项目成效
| 自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
| 实施前 | -- | -- | -- |
| 实施后 | -- | -- | -- |
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