[成功案例] 注塑机上下料-注塑件

目前注塑机通常由注塑系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统以及安全监控系统灯等构成。但是现有的在注塑生产过程中装配模具、加热模具、以及拆解模具等工作依然是采用人工进行搬运装配模具、人工控制加热、人工进行拆解模具等，这种生产作业劳动强度大，生产效率低，而且加热后的模具极易探伤到操作工人。我们研发了一种注塑机上下料装置，包括上下料机器人、模具智能快速升温装置、输送线、模具顶升机构和机架；的上下料机器人位于机架左侧，模具智能快速升温装置、输送线、模具顶升机构均设置在机架上部，的模具智能快速升温装置设置在机架最右侧，的输送线位于上下料机器人与模具智能快速升温装置之间，用于将注塑模具进行来回搬送，的模具顶升机构设置在输送线顶部。上下料机器人包括六轴机器人、机械手连接板和抓取机械手，的机械手连接板与六轴机器人相互铰接，抓取机械手设置在机械手连接板下方。模具智能快速升温装置包括高频加热管和plc控制面板，plc控制面板与高频加热管电性连接，用于向高频加热管发送脉冲信号控制高频加热管进行加热。输送线包括支撑座、铝型材支架、挡边、转动轴、直线滑轨、缓冲器、第一同步轮同步带、步进电机和第二同步轮同步带，支撑座与铝型材支架固定连接构成整体支架，挡边和转动轴均设置在铝型材支架两端，缓冲器安装在挡边上，直线滑轨安装在铝型材支架上部，相邻的转动轴之间通过第一同步轮同步带连接，第二同步轮同步带设置在铝型材支架的外侧，并且和第一同步轮同步带连接，的步进电机转子与第二同步轮同步带构成传动连接。模具顶升机构包括加热滑板、中间板、模具治具、测温组件、治具顶升气缸、测温组件顶升气缸、第二线轨、第三线轨、测温组件安装板和治具连接板，中间板居中且固定设置在加热滑板上；治具顶升气缸、测温组件顶升气缸、第二线轨和第三线轨对称设置在中间板两侧；测温组件安装板和治具连接板均与第二线轨及第三线轨连接；模具治具设置在治具连接板上；测温组件设置在测温组件安装板上；测温组件顶升气缸的推轴与测温组件安装板连接，用于驱动测温组件安装板上下升降；治具顶升气缸与治具连接板连接用于控制模具治具升降。抓取机械手包括抓取机械手包括滑轨固定板、线轨、滑台缸、滑块固定板、手指连接板和抓取手指；滑块固定板与滑轨固定板之间通过线轨连接；滑台缸位于滑轨固定板与滑块固定板之间；手指连接板固定设置在滑块固定板上；手指连接板与抓取手指之间固定连接。