[成功案例] 矿山机械机器人焊接

随着工业机器人，尤其是六轴机器人在工业上的广泛应用，传统的焊接行业。人工焊接工作已经逐步被更为高效、更为标准的机器人焊接所取代，同时还避免了焊接工作对焊接环境内的工作人员健康的影响，尤其是避免了焊接工人因焊接导致的受伤风险。但是，机器人焊接仍然存在着焊接过程无人实时监管易已发火灾，及废渣、烟灰等环境问题，同时还存在延伸长度不足的问题。 为了克服上述缺陷，我们研发了一种六轴焊接机器人，包括机器人本体、焊接工作头和防护装置； 机器人本体的小臂在第三伺服电机的驱动下运动，小臂设置为伸缩结构； 焊接工作头与机器人本体的手腕的末端接口法兰连接； 防护装置包括防溅罩和收集装置，防溅罩为圆筒状，螺纹连接于手腕上、b轴与t轴之间，且焊接工作头安装后伸出防溅罩3-5cm； 收集装置由收集箱、收集管和负压装置组成，收集箱与负压装置连接、并通过收集管与防溅罩的尾部连通。 小臂设置为伸缩结构，可以解决机器人延伸长度不足的问题，同时不会影响机器人本体的运行，相较于给机器人本体底部设置移动机构的方式，成本更低，且不占用多余的用地。防溅罩的设置，可以防止在焊接过程产生的火花飞溅等，防止溅到工作人员或溅到易燃物引发火灾。防溅罩进一步与收集装置的组合，可以通过负压装置收集烟尘及少量的废渣、废屑等。 防溅罩入口为喇叭口。更便于对烟尘和固废的收集。 防溅罩采用耐高温材料。 小臂伸长后长度为2m。 机器人本体手腕上、t轴前侧套有圆筒状的防护布。可以防止烟尘影响t轴的旋转。 收集管采用耐高温伸缩管道。 机器人本体底部设有底座，收集箱和负压装置设于底座内。 底座上设有水箱，水箱通过供水管连接喷雾头，喷雾头伸入收集箱内侧、上部。通过喷雾头喷雾可以进一步防止火星复燃、降低温度，还可以促进烟尘沉降。