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设备布局
工艺流程
（1）项目背景：焊接机器人工作起来不知疲倦,焊接精确,但是它们不能随着焊接形状的改变快速进行重新编程,因此应用受到限制.而且,即使部件稍稍偏离位置,它们也无法对预先编好程序的指令进行调整。 （2）技术要求：在钢厂中，钢筋生产出来后，需要在整捆钢筋的端面焊接上1-2个名牌，焊接精度要求0.5mm，要求焊接物体为整捆钢筋中最突出并端面比较整齐的一个。 （3）技术难点：二维图像无法辨别哪一根是最靠前的钢筋工作环境较差，温度较高，整个钢筋端面比较反光，普通光源解决不了。 （4）解决方案：CCD采用500万像素，镜头采用35mm定焦，光源定制钢筋拍摄专用，结构光。 （5）技术方案：通过结构光的方式，将凹进去的钢筋在图像上显示的比较暗判断钢筋端面比较亮的是突出的。在端面比较亮的钢筋中，选择斑块面积比较大的，判断为表面较为平整的。软件通过这两个值，判断出符合要求的多个点发送给PLC，PLC通过判断需要焊接几个点的位置自主选择。 （6）技术创新：通过结构光的方式，再加上图像处理时，对钢筋端面的图像亮度判断，图像亮度大的判定为较为突出的，在从图像亮度大的里面挑选出斑块面积大的，视为较为平整的钢筋进行贴标
项目成效
| 自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
| 实施前 | -- | -- | -- |
| 实施后 | -- | -- | -- |
