[成功案例] 机器人等离子切割机

方管角铁自动上料，自动精确送料，根据设定产品型号，机器人360度自动切割。  1. 等离子切割机组成  等离子切割机主要由：电源，高频装置，气体流量控制装置，开关阀，割炬组成。其中开关阀与割炬之间的气管长度不宜过长，否则将影响等离子切割效果。在机器人等离子切割系统中我们一般将电源，高频装置，气体流量控制装置放在一起，将开关阀放在机器人底座或者2、3关节上以减短开关阀与割炬之间的气管长度。机器人切割由于多用与三维切割，姿态变化比较大。推荐使用机器人专用的割炬电缆，以延长使用寿命，提高切割质量。  2. 等离子控制接口  目前我们使用的等离子均为手动控制，即切割电流，转角电流，提升、下降比率等电源参数以及离子气流量，涡流气流量等气体流量参数均由操作人员通过等离子的操作面板进行手动调整。这样在实际生产中，发生切割材料变化时，无法通过预制程序完成相应的参数设定，仅适用于单一材质，厚度，切割方式的大批量切割。   3. 等离子切割起弧流程  等离子切割可以分为边沿起弧切割和中心穿孔切割。穿孔对等离子消耗件的损耗比较大，穿孔次数多将极大的缩短消耗件的使用寿命，所以对于厚板推荐使用边沿起弧切割。