设备布局
工艺流程
冲压移料机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。一、抓料:抓料过程中,康道科技冲压机械手系列产品通过控制冲压机械手落下吸盘,通过外围吸盘与内吸盘的共同作用,吸取原料,在抬升过程中,利用真空传感器和接近开关检测吸盘是否吸住原料,没有吸住原料,则重复吸取原料动作;确认吸取原料后,通过冲压机器人机械手的动作将原料放到冲压机工作台上。二、放料:康道科技的冲床机械手系列,通过对控制阀的操作来调节外围吸盘内的气压,实现放下废料动作;检测废料是否放下;通过操作控制阀,使内吸盘内气压改变,实现将工件放在成品区的动作;检测工件是否放个冲压机器人轮流工作,实现冲床不问断工作,从而提高生产效率。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4~5台单动压力机组成流水线,生产大型车身覆盖件,安全性高,冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。冲压移料机械手由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成,从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍最高为6~9次/min。整条冲压线长60~80m左右,约需6~7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线,能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫,先进的每个自动化单元配一个机械手臂,省去了穿梭传送装置,缩短输送距离,减少压力机的间距,生产节拍可达10件/min。
项目成效
自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
实施前 | 6人 | 3000PCS | -- |
实施后 | 6人 | 4800PCS | -- |