[技术方案] 螺丝刀装配设备

螺丝刀一般在冲床上成型，螺丝刀在生产时需要通过多道冲压工序，在每一道工序时均需要将螺丝刀物料放上对应的模具上冲压后，再拿到下一道工序的模具上，现有技术中，需要人工进行将螺丝刀物料放上对应模具和从模具拿下的工作，这样，一方面增加了人工成本，另一方面，因为是人工操作，所以生产效率较低。 本螺丝刀自动化生产设备，可以自动实现将螺丝刀物料放上对应模具和从模具拿下从而减少人工成本和提高生产效率。 本螺丝刀自动化生产设备，包括固定在冲床上的多个成型模具、固定在冲床上的用于将螺丝刀物料放上成型模具或从成型模具拿下的上料装置，以及固定在冲床上且位于成型模具一侧的送料装置。 上料装置包括安装板、第一固定板、第二固定板、竖直滑动装置、水平滑动装置和多个用于夹持螺丝刀物料的卡爪；安装板固定在冲床上，第一固定板通过竖直滑动装置与安装板连接，第二固定板通过水平滑动装置与第一固定板连接，多个所述卡爪固定在第二固定板上且并列设置。 竖直滑动装置包括设在安装板上且沿竖直方向设置的第一滑轨、设在第一固定板上且与第一滑轨滑动连接的第一滑块以及驱动第一滑块在第一滑轨上滑动的第一驱动装置。 第一驱动装置包括固定在安装板上的第一伺服电机、固定在第一固定板上的第一螺母、以及第一丝杆，所述第一丝杆与第一螺母螺纹连接并且第一丝杆的一端与第一伺服电机的驱动端连接。 第一驱动装置还包括沿竖直方向设置的气缸，所述气缸的驱动端与第一固定板连接。 水平滑动装置包括设在第一固定板上且沿水平方向设置的第二滑轨、设在第二固定板上且与第二滑轨滑动连接的第二滑块以及驱动第二滑块在第二滑轨上滑动的第二驱动装置。 第二驱动装置包括固定在第一固定板上的第二伺服电机、固定在第二固定板上的第二螺母、以及第二丝杆，所述第二丝杆与第二螺母螺纹连接并且第二丝杆的一端与第二伺服电机的驱动端连接。 卡爪包括安装块、设在所述安装块顶部的卡爪气缸、与卡爪气缸驱动端连接的第一卡臂和第二卡臂；所述第一卡臂具有第一夹持部和第二夹持部，所述第二卡臂具有第三夹持部和第四夹持部，第一夹持部与第三夹持部相对设置形成第一夹持口，第二夹持部和第四夹持部相对设置形成第二夹持口。 由于上料装置可以将螺丝刀物料放上成型模具或从成型模具拿下，这样，在冲压成型时，在一道工序前，上料装置将螺丝刀物料放上对应工序的成型模具，当工序完成后，上料装置将螺丝刀物料从成型模具拿下放入下一道工序的成型模具，从而实现自动化生产，从而减少人工成本和提高生产效率。