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轴芯机加工柔性生产线，铸铁件一体式打磨工作站，注塑件取料去飞边设备，铸铝件打磨工作站，机器人自动化柔性打磨抛光系统，组合式移动机器人，机器人自动化柔性加工系统
当前位置： 费默勒智能装备（无锡）有限公司 / 项目案例 / 箱柜焊缝打磨
箱柜
电工电气
--
136.00万元
不锈钢、碳钢、铝等材质电箱、电柜类产品的焊缝及表面打磨抛光
| 自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
| 实施前 | 1人 | 9件 | -- |
| 实施后 | -- | 24件 | -- |
设备布局
工艺流程
打磨现场为客户多年前就规划好水帘打磨房，空间相对狭窄，机器人受限比较多，且来料焊缝多为人工焊接，焊缝很不均匀，焊缝高度较高。 项目亮点：针对以上因素，我们设计规划为，由于打磨空间限制、我们无法将零件平放打磨，所以设计采用立式单轴变位机将零件固定，使零件具有较小的占地面积，对于焊缝的不均匀，我们设计了自适应浮动工具配合定制款高性能角磨机来满足打磨需求，打磨前机器人根据程序工艺规划，先找到焊缝的高度和母材的高度，然后开启打磨，由于浮动的介入即使在检测过程中有漏检测到的突变焊缝也能轻易的避开而不会造成因焊缝突变导致的角磨机停机，当程序走完后内部识别程序根据浮动压力值反馈确认是否已经打磨到焊缝根部，如果判断没有打磨到位则自动进行2次打磨，直到将焊缝打磨平整。且定制化的角磨机具有各种信号的输出，可以实时了解打磨过程中的转速状态，电流平衡状态等重要信息。并由PLC内部算法实现实时自适应调整。
项目成效
| 自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
| 实施前 | 1人 | 9件 | -- |
| 实施后 | -- | 24件 | -- |
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