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工艺流程
传统自动焊接专机在实际应用过程中，电弧的高低和左右位置，通常都需要人工参与做实时调节，由此给操作人员带来很大工作量，且产品焊接质量受人为因素干扰较多。传统焊枪纠偏方法 特点人工调节人工手动补偿偏差，补偿精度低；操作人员劳动强度大。接触式传感技术无坡口焊缝的工况无法使用；焊缝的点焊点位置会发生严重跳动；跟踪精度低，易出错。电弧跟踪技术仅适用于 PLASMA、TIG 焊接工艺，只能跟踪焊缝高低，焊缝左右位置需要人工补偿。鉴于上述问题，我司开发了激光视觉焊缝跟踪系统，由图像传感器采集实时图像并快速对图像做特殊处理，通过控制系统发出运动指令给执行机构，做相关运动执行，来实现对焊缝左右偏差和高度偏差的实时补偿。该系统能够自动寻找焊缝、自动识别焊缝并实时通过运动执行机构全程跟踪焊缝，补偿偏差量。该系统可集成到自动化焊接专机和机器人焊接系统中，可实现快速一键完成工件的焊接工作，全程无需人工介入，将操作人员从焊接过程中彻底解放出来，同时大大淡化了对人工操作技能的要求，提高了人工利用率，避免外界因素干扰造成产品质量缺陷。
项目成效
| 自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
| 实施前 | -- | -- | -- |
| 实施后 | -- | -- | -- |
