汽车轮毂轴套数控车床自动上下料

一拖三车床上下料 1.数控车床自动上下料机器人的上料控制过程： 初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯(HL2)亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向自动上下料机器人发出上料信号，升降汽缸得信号(YV2)，两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合(抓取工件)、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降、下降的同时发给机床机械手运行区域信号(KA3)，下降到左下位，PLC发出手爪打开信号(YV1)，手爪打开将工件放到机床内。自动上下料机器人上升到左上位，同时发给机床机械手下料就绪信号(KA2)，就绪灯(绿灯)亮，等待机床发给下料指令。 2.数控车床自动上下料机器人的下料控制过程： 当机床加工结束并打开机床门后，机床向机械手发出下料指令。自动上下料机器人下降的同时发给机床机械手运行区域信号(KA3)，下降到左下位手爪闭合(抓取工件)、机械手上升、上升到左上位，右行，右行到右上位，升降汽缸得信号(YV2)，两V型块下降至初始状态，同时自动上下料机器人下降，下降到右下位发出手爪阀打开信号(YV1)，手爪打开，将工件放到上下料轨道上。机械手上升、上升到初位，就绪灯亮，准备就绪等待下一次工作。