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上下料机器人，码垛机器人，生产及流水线，非标自动化设计，包装设备，视觉检测及定位，分拣设备
当前位置： 江苏天洲自动化系统有限公司 / 项目案例 / 纸箱码垛机器人
纸箱
机械机电
30天
22.00万元
用于食品行业，医疗，灌装
| 自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
| 实施前 | -- | -- | -- |
| 实施后 | -- | -- | -- |
设备布局
工艺流程
使用四轴关节机器人解决纸箱的码垛 主要由底座、腰部转座、大臂、小臂、前臂、手座以及末端执行器等组成。其中腰部转座、大臂、前臂、末端执行器为主要活动部件。来料前，末端执行器会从当前位置运动至抓取等待点并打开抓手。通常，抓取等待点设置在来料点的正上方500mm处。来料时，码垛机器人将把末端执行器移送至箱子的到位点，并驱动气缸将抓手收拢，抓起纸箱，迅速抬升至一定高度后，转向托盘放置等待点(通常为放置点正上方一定距离)。进而降速在放置点打开气缸抓手，放下纸箱产品。在正确位置放置完纸箱产品之后，抬升一定距离，然后再转向抓取等待点，等待下一个来料信号，循环以上动作。整个过程中，码垛机器人的各个机构协调合作，完成整个码垛的任务。 经久耐用，具有调节的基础性功能，主升降平台采用缝式电机驱动器，进口速度输送带分离进料箱，堆料由辊式输送机输送。传送带输出物料。所有机器采用辊式输送机，采用德国西门子PLC控制系统，既可移动，又可与计算机连接，还能自动显示故障。
项目成效
| 自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
| 实施前 | -- | -- | -- |
| 实施后 | -- | -- | -- |
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